6月23日下午，上海市領軍人才、上海市優秀學術帶頭人、政府特殊津貼專家、上海海事大學博士生導師朱大奇教授在電氣樓401作了題為“水下機器人深海搜救關鍵技術與系統”的學術講座。我校40多位師生聆聽了朱教授的精彩報告。
朱大奇教授首先從搜索環境感知與地圖構建、搜索路徑規劃與安全避障、搜索路徑跟蹤與目标識别等方面介紹了無人潛水器水下自主搜尋關鍵技術；然後，介紹了海事金槍魚等水下搜救系統的研發與應用；最後，朱大奇教授還從基礎理論與關鍵技術、異類潛水器綜合搜救、同類潛水器協作搜救、深海潛水器搜救應用等方面介紹了水下機器人深海搜救的未來發展與應用需求。
朱大奇教授的講座内容豐富，生動形象，觀點新穎，講座現場氣氛熱烈。講座結束以後，在場師生積極提問，朱教授進行了耐心細緻的解答。會後師生們紛紛表示在接觸和了解新領域新知識的同時，還拓寬了科研思路和方法，深受啟發，受益匪淺。（撰稿攝影：李林升；審核：文傳博）