一、個人簡介
李保江，男，1978年出生，博士，副教授。曾任863課題組長，光啟集團機器人領域負責人、杭州光啟人工智能研究院技術院長，華為中央研究院外聘專家，江蘇集萃深度感知技術研究所專家。在KNOWL-BASED SYST、ENG APPL ARTIF INTEL、IEEE T INSTRUM MEAS、APPL INTELL等人工智能領域國際著名期刊上以第一作者/通訊作者發表SCI論文19篇（Top期刊論文4篇），以第一發明人獲得發明專利授權3項，獲軍隊科學技術進步二等獎1項。
主持完成4項國家863項目、作為第2負責人完成多項總裝課題。作為主要技術負責人完成FY-4衛星、高軌XX衛星、XX-3衛星、SAST5000衛星平台結構分系統研制。作為主要技術負責人完成探月三期對接與樣品轉移分系統地面設備研制。作為負責人完成XX-3飛行器、XX-4飛行器艙門機構分系統研制。作為負責人完成多項機器人、人工智能産品研制。作為負責人牽頭成立杭州光啟人工智能研究院。作為負責人牽頭成立智能決策與控制技術研究所。
所在研究團隊“智能決策與控制技術研究所” 目前專注于具身智能操控技術（感知與認知、決策、控制、執行）的理論與應用研究。團隊具備完善的研究生培養體系，在讀研究生在高水平論文發表、學科競賽等方面取得了較為優異的成績，近幾年團隊每年都有學生獲得國家獎學金、校優秀畢業生/上海市優秀畢業生稱号，研究生畢業去向主要包括讀博、人工智能或機器人領域著名企業。
二、主要學習與工作經曆
2019.05-至今，伟德国际1949始于英国，教師、智能決策與控制技術研究團隊負責人
2017.04-2018.12，深圳光啟高等理工研究院，光啟集團機器人領域負責人、資深總師、杭州光啟人工智能研究院技術院長
2012.03-2017.03，上海航天技術研究院上海宇航系統工程研究所，主任研究師
2006.12-2012.03，上海航天技術研究院上海衛星工程研究所，主任研究師
2001.09-2006.12，南京航空航天大學，碩博連讀
2000.08-2001.08，晉城無煙煤礦業集團有限責任公司，技術員
1996.09-2000.07，江蘇科技大學，本科
三、代表性科研成果
[1] Baojiang Li*, Shengjie Qiu, Haiyan Ye, Yuting Guo, Haiyan Wang, Jibo Bai. Motion planning for 7-degree-of-freedom bionic arm: Deep deterministic policy gradient algorithm based on imitation of human action. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2024. {IF 8.0, 中科院2區, Top}
[2] Baojiang Li*, Shengjie Qiu, Jibo Bai, Bin Wang, Zhekai Zhang, Liang Li, Haiyan Wang, Xichao Wang. Interactive Learning for Multi-Finger Dexterous Hand: A Model-Free Hierarchical Deep Reinforcement Learning Approach. Knowledge-Based Systems, 2024. {IF 8.8, 中科院1區, Top}
[3] Wenlong Wang, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Xichao Wang. An efficient EEG signal fading processing framework based on the cognitive limbic system and deep learning. Applied Intelligence, 2024. {IF 5.3, 中科院2區}
[4] Xingbin Shi, Baojiang Li*, Wenlong Wang, Yuxin Qin, Haiyan Wang, Xichao Wang. Classification algorithm for motor imagery fusing CNN and attentional mechanisms based on functional near-infrared spectroscopy brain image. Cognitive Neurodynamics, 2024. {IF 3.7, 中科院3區}
[5] Jibo Bai, Baojiang Li*, Xichao Wang, Haiyan Wang, Yuting Guo. Bionic Hand Motion Control Method Based on Imitation of Human Hand Movements and Reinforcement Learning. Journal of Bionic Engineering, 2024. {IF 4.0, 中科院3區}
[6] Baojiang Li*, Jibo Bai, Shengjie Qiu, Haiyan Wang, Yuting Guo. VITO-Transformer: A Visual-Tactile Fusion Network for Object Recognition. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023. {IF 5.6, 中科院2區, Top}
[7] Wenlong Wang, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Xichao Wang, Yuxin Qin, Xingbin Shi. EEG-FMCNN: A fusion multi-branch 1D convolutional neural network for EEG-based motor imagery classification. Medical & Biological Engineering & Computing, 2023. {IF 3.2, 中科院3區}
[8] Xingbin Shi, Baojiang Li*, Wenlong Wang, Yuxin Qin, Haiyan Wang, Xichao Wang. Classification algorithm for EEG-based motor imagery using hybrid neural network with spatio-temporal convolution and multi-head attention mechanis. Neuroscience, 2023. {IF 3.708, 中科院3區}
[9] Jibo Bai, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Yutin Guo. Tactile perception information recognition of prosthetic hand based on DNN-LSTM. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022. {IF 5.332, 中科院2區}
[10] Wenlong Wang, Baojiang Li*, Haiyan Wang, Xichao Wang. A novel end-to-end network based on a bidirectional GRU and a self-attention mechanism for denoising of electroencephalography signals. Neuroscience, 2022. {IF 3.708, 中科院3區}
四、主要社會學術團體兼職
中國宇航協會會員、上海市宇航學會會員
五、主要研究方向
1、智能機器人、智能航天器的總體設計與控制
2、深度學習、強化學習等人工智能理論與應用
3、多模态信息融合理論與應用
六、在研項目
1、基于感知融合與協同控制的智能多自由度手臂研發與産業化，項目負責人
2、基于機器視覺的典型器件檢測技術研究，項目負責人
七、聯系方式
郵件地址：nuaalbj@163.com