題 目： 非線性随機系統以給定概率密度為目标的追蹤控制
主 講 人： 朱晨�
内容簡介：
近十幾年來以概率密度為控制對象的非線性随機追蹤控制成為了随機系統控制領域的研究熱點之一。本研究在高斯白噪聲激勵的耗散的哈密頓系統精确平穩解求解方法的基礎上，發展了高斯白噪聲激勵下多自由度非線性系統以給定平穩概率密度為目标的追蹤控制的設計方法。根據哈密頓系統的特性，目标概率密度分别有完全不可積，完全可積非共振，完全可積共振，部分可積非共振，部分可積共振五種形式。首先将反饋控制力分成保守和耗散兩部分：保守部分改變系統的哈密頓特性，通過事先判斷目标概率密度函數相應的哈密頓系統滿足哪一種可積、共振特性，分别采用不同的保守控制；再通過耗散部分耗散系統的能量，使得響應的平穩概率密度為給定的目标平穩概率密度。最後利用Lyapunov函數和橢圓微分算子證明受控後系統的平穩概率密度與目标平穩概率密度一緻。
主講人簡介： 西北工業大學博士，主要從事非線性随機動力學與控制方面的研究。博士期間發表多篇期刊論文，其中SCI三篇，EI四篇；多次參加國内外會議，并作口頭報告；參與完成國家級自然科學基金七項，省部級基金兩項。
講座時間： 2013年 9 月 13 日09：00
講座地點： 闵行校區技術中心B區408會議室
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